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| 哈密顿(William Rowan Hamilton 1805～1865) 英国数学家、物理学家
重要研究成果是光学、力学和四元数 提出分析力学的哈密顿原理（力学变分原理的另一种形式），该原理亦可推广到物理学其他领域 哈密顿量是现代物理最重要的量 |
哈密顿正则方程使用广义坐标
与广义动量
，可以完全地解析物理系统随时间的演化
哈密顿方程能得出和拉格朗日力学、牛顿运动定律同样的解
哈密顿方法的主要优点在于它提供了经典力学理论的更深刻结果的基础
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| 拉普拉斯(Pierre-Simon Laplace 1749－1827) 法国分析学家、概率论学家和物理学家曾任拿破仑的老师 在天体力学方面，将牛顿引力定律应用到整个太阳系 著有《天体力学》、《宇宙体系论》所著《概率分析理论》总结了当时概率论研究 |
| ●摄动：行星受其他天体影响这些作用与中心体的引力相比是很小的，因此称为摄动。 拉普拉斯证明行星轨道的离心率和倾角总保持恒定，能自动调整。摄动效应是周期性的 |  |
摄动引起地球轨道离心率、黄赤交角的周期性变化，可能导致夏半年日照量减少，或许是形成冰河时期的原因之一
水星近日点的进动：除其他行星引起的摄动外，剩余部分由广义相对论解释