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●动量 “运动的量”，表示物体运动状态 
一个质点 
à 
合力的冲量
质点系 体系总动量
区分外力、内力 内力总是大小相等、方向相反成对出现，对体系产生的冲量抵消。 |  |
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外力冲量矢量和
当体系不受外力或外力矢量和始终为零时，动量守恒
动量守恒定律最早在经典力学中得到，实际上在力学以外的领域普遍成立。是自然界的基本原理。
●能量
| 对永动机的追求 第一类永动机：凭空产生能量的机器 法国亨内考（13世纪）提出的“魔轮”
经典力学首次提出能量概念 机械能是宏观机械运动的能量， 热能是微观粒子的“机械能” |  |
●角动量
表示质点绕轴运动的“趋势”
不一定是绕轴转动，直线运动也有角动量
·力矩：力产生的改变转动状态的效果
力矩的方向
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体系受到外力力矩之和为零，角动量守恒
角动量守恒定律是自然界的普遍原理
猫在空中翻身，猫使前半身和后半身在不同的轴上旋转，在角动量守恒的情况下身体翻了个个。这是发表在 1894 年《Nature》上的研究结果
·陀螺仪（gyroscope），战斗机作驾驶和领航仪表使用
●进动（旋进）
一个自转的物体受外力作用导致其自转轴绕某一中心旋转
·陀螺的进动
当自转角动量远大于轨道角动量时，主要是自转角动量的改变
应用：自行车、子弹 
·地球的进动与岁差
岁差指的是引力作用导致天体自转轴方向缓慢变化的现象
黄道：从地球上看太阳运行的“轨道”
黄道十二宫：将黄道均匀划分为十二个区域，每一区域用一个星座代表
古希腊时，春分（3月21日）时太阳位于白羊宫起点，以次向后划分十二星座。现春分点已飘移到双鱼宫内。
进动周期：约26000年，牛顿首次通过计算得出与天文观测一致的结果