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● 哥白尼《天体运行论》 1535年
第一卷 论述日心说
第二卷 地球的自转及公转
第三卷 岁差
第四卷 月球的运行、日月食。
第五、六卷水星、金星、火星、土星和木星
《天体运行论》基本思想：“大圆套小圆”运动的合成，大量详细测绘数据
行星轨道实际上是椭圆，月球运动较为复杂 其描述仅为近似
● 第谷（1546～1601）和开普勒（1571～1630）
延续哥白尼的工作
第谷的太阳系模型
第二定律：
角动量
开普勒三定律
问题：假如你是开普勒，在当时得观测条件下如何测量地球轨道形状、到太阳的距离？
假设M为某参照物，S为太阳，E为地球。在SEM共线时刻，记录M位置（相对于各个恒星）。当地球运行至E’位置时，测出角度E’SM和E’MS。将线段SM作为“一个单位长度”，计算S E’。最终所得到的地球轨道、地球到太阳距离是相对于SM的。
M是什么？M是火星。火星会动怎么办？火星公转周期686.98天，大约每两年一次观测机会