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牛顿力学与加速度密切相关，如何确定加速度？
例：加速运动的小车
惯性系：牛顿定律成立的参考系 |  |
力学相对性原理：力学定律在任何惯性系中数学形式不变，所有惯性系都是平权的
相对性原理被推广至物理学所有领域
惯性力：在非惯性系中引入虚拟力，使牛顿定律能够成立
●平动参考系
例：让木块在加速的小车上静止相对于地面（惯性系）
相对于地面（惯性系）来说 |  |
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·思考题
●转动参考系（如地球）
(1) 离心力
(2) 科里奥利力（地转偏向力）
物体在旋转的非惯性参考系运动时受到的附加惯性力
例：一个人以速度V沿着赤道跑，地球半径R，自转角速度ω人相对地面静止，需要向心力mω2R 对地球参考系而言，归结为离心力
人跑时，需要向心力 m(ωR+V)2/R= mV2/R +mω2R+2mωV |  |
科里奥利力的方向
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与科里奥利力有关的现象：落体偏东、热带气旋、信风与季风、傅科摆
傅科摆 巴黎先贤祠 1851年
 | 摆动平面偏转角速度 ω=ω0sinΨ 地球自转角速度 纬度 |
| 轨迹（北半球） |