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  1. 初始化:生成初始群体;

  2. 评估:计算每个粒子的适应度;

  3. 修改:修改每个粒子的最好位置,速度,以及整个群体的最好位置;

  4. 更新:使得每个粒子向新的位置移动;

  5. 终止:重复步骤2-4直到满足终止条件。